机器人自行手术吗？
不会。它是医生手中的精密工具，医生完成每一步并作出所有决定，机器人不自主移动。术前或术中测量关节，以规划假体大小、位置和角度。系统引导或限制器械，持续测量并提示偏差。
有哪些优势？
- 研究显示，机器人辅助可使假体平均定位更准确、更一致。我们认为最大优势在于解剖改变的病例。
- 按您的解剖个体化规划
- 仅去除必要骨质，保护韧带及软组织
- 截骨前测量膝关节屈伸时的韧带张力
- 术中控制腿长、髋臼位置及关节平衡
- 膝关节研究提示早期疼痛可能较少、日常活动恢复较快
机器人不能替代经验。是否延长假体寿命仍需长期研究。我们只在确有优势时使用。
为什么采用两套系统？
Mako基于CT三维模型，直接限制骨面上的锯或磨钻，尤其适合单髁、髌股关节置换和复杂髋关节。
ROSA膝关节手术无需术前CT，髋关节手术利用术中X线，适配常用前方入路。具体选择根据检查结果讨论。
髋关节机器人手术
髋臼位置影响稳定性、活动度和磨损。机器人帮助实现规划角度，并控制腿长和偏心距。
- 发育不良或既往骨盆手术
- Perthes病、股骨头骺滑脱或外伤后畸形
- 脊柱融合，需特别精确的髋臼位置
- 明显腿长差异
膝关节部分置换
若仅一个间室磨损，可只替换该部分，保留交叉韧带、髌骨和健康关节面。相比全膝置换，可能感觉更自然、失血更少、活动恢复更快。
需磨损局限、前交叉韧带完整，无严重畸形或炎症性关节病。微小位置或张力偏差可导致疼痛和早期磨损，机器人精度在此尤其有价值。
髌股关节置换
若仅髌骨和股骨间关节磨损，可替换滑车和髌骨后面，保留其余膝关节。要求其他间室无明显骨关节炎且无炎症性疾病。Mako三维规划帮助使滑车对位，保证髌骨轨迹。若日后其他部位出现骨关节炎，可转为全膝置换。
全膝关节置换
整个关节磨损时替换所有关节面。规划同时考虑假体位置及屈伸位侧副韧带张力，在截骨前测量并调整平衡。目标是各位置稳定而不过紧。传统全膝置换后约五分之一患者不满意，更精确的对线和平衡旨在降低这一比例。
准备与康复
- Mako需术前低剂量CT；ROSA膝关节使用X线或无需额外影像
- 手术当天起床，通常完全负重
- 部分及髌股置换住院一般短于全膝置换
- 康复重点为膝伸直和屈曲
常见问题
+机器人独立操作吗？
不，医生执行每一步，机器人协助器械保持在规划范围内。
+需要额外付费吗？
不，机器人辅助属于治疗的一部分。
+手术更久吗？
开始时稍久，有经验后差别很小。
+每次髋关节置换都需要机器人吗？
不。解剖正常时，有经验的医生不用机器人也可实现非常准确的假体位置。我们在确有优势时使用机器人。