机械臂辅助人工髋关节置换（Mako）

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   手术前全面测量您的髋关节

   CT扫描会生成骨盆和股骨的三维模型。我们在该模型上确定：

   • 髋臼杯和股骨柄的尺寸，而且在手术前就确定，而不是等到手术中
   • 您髋关节的旋转中心
   • 髋臼底部和髋臼边缘的骨质量与骨厚度
   • 股骨的扭转角（扭转畸形），每个人的情况都不同
   • 双下肢长度差以及股骨与骨盆之间的距离（偏移距），它决定髋部肌肉的张力

   这样我们就能在手术前确定人工关节应位于何处、以什么角度植入。方案依据的是您的解剖结构，而不是平均值。

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   严格按方案处理骨质

   在磨削髋臼时，您的医生用手引导机械臂。机械臂只允许在预定的深度和方向上处理骨质。如果磨头偏离，机械臂会使其减速。这样我们只去除必要的骨量，保留健康骨质——一旦日后需要翻修手术，这一点十分重要。

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   按预定角度植入髋臼杯

   在敲入髋臼杯时，机械臂始终保持预定的倾斜角和开口角。在徒手技术中，恰恰是这一瞬间髋臼杯可能在未被察觉的情况下发生倾斜。使用机械臂时，我们在整个操作过程中都能在屏幕上看到这些数值。

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   实时核查肢体长度和髋关节几何形态

   植入测试假体后，系统会以毫米为单位测量肢体长度和偏移距。若与方案存在偏差，我们会在植入最终假体之前立即予以纠正。

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   使髋臼杯与股骨柄相互匹配

   机械臂会测量股骨柄在股骨内实际所处的旋转角度，我们据此调整髋臼杯的位置。医生称之为联合前倾角。它在很大程度上决定关节的稳定性，以及关节能否自由活动而不发生假体部件相互撞击。

在传统的徒手手术中，经验丰富的医生依靠目测、手感和X线透视来植入假体。多数情况下效果很好。但手术中医生只能看到骨盆的一部分，而且患者在手术床上的体位会改变对角度的判断。因此，即使由非常经验丰富的医生操作，也仍有一部分患者的髋臼杯位置落在预期范围之外。

髋臼杯的位置是关节稳定且耐用的最关键因素之一。多项大规模研究汇总显示：

• 髋臼杯位置更准确：使用机械臂时，髋臼杯落在最佳角度范围内的比例明显高于徒手手术，与方案的偏差通常只有几度。
• 肢体长度更准确：手术后能感觉到的双下肢长度差更少。
• 髋关节几何形态更自然：关节旋转中心得到更准确的恢复。
• 并发症更少：一项汇总38项研究、逾10000例患者的分析显示，机器人辅助手术后的并发症更少，尤其是假体脱位更少。
• 日常感受更好：患者在日常生活中更容易“忘记”自己的人工关节。

坦率地说：在疼痛和活动度方面，其平均效果与由医生精心徒手植入的假体大致相当。更高的精确度是否也能延长假体的使用寿命，目前还无法确定，因为随访时间仍然太短。最大的收获在于精确性和可预见性——而对于复杂的髋关节，这两点尤为重要。

我们是机器人技术的坚定使用者，但会有针对性地使用。我们认为，在解剖结构不寻常、单纯依靠经验达到极限的场合，获益最大。

机械臂辅助手术是否适合您，我们会在门诊中与您讨论。

我们也在膝关节使用机械臂——包括人工膝关节置换、部分置换（单间垫）以及髌股关节置换。

• 规划需要一次额外的计算机断层扫描，但辐射剂量很低。
• 手术时间比不使用机械臂略长。
• 对于已有人工关节的翻修手术，通常不使用机械臂。
• 人工髋关节的一般风险依然存在：感染、血栓、术后出血，较少见的脱位或骨折。但总体而言，这些情况的发生率更低。

术后处理与不使用机械臂的人工髋关节置换没有区别。您可以立即负重，并在手术当天或次日在协助下起床站立。