Auf einen Blick
- Planung: 3D-Modell Ihrer Hüfte aus einer Computertomographie (CT)
- Präzision: Die Pfanne sitzt im geplanten Winkel, mit einer Abweichung von meist nur wenigen Grad.
- Kontrolle: Beinlänge und Hüftgeometrie werden noch im Operationssaal auf den Millimeter gemessen.
- Sicherheit: Der Roboterarm arbeitet nur innerhalb der geplanten Grenzen.
- Ihr Chirurg operiert: Der Roboter führt, er operiert nicht selbstständig.
- Muskelschonend: Der Eingriff ist auch über den vorderen Zugang möglich.
Was der Roboterarm genau kann
Ihre Hüfte vor der Operation vollständig vermessen
Aus der CT entsteht ein 3D-Modell von Becken und Oberschenkel. Daran bestimmen wir:
- die Größe der Pfanne und des Schafts, und zwar vor der Operation statt erst während des Eingriffs
- den Drehpunkt Ihres Hüftgelenks
- die Knochenqualität und Knochendicke am Pfannenboden und an den Pfannenrändern
- die Verdrehung (Torsion) des Oberschenkelknochens, die bei jedem Menschen anders ist
- den Unterschied der Beinlängen und den Abstand des Oberschenkels vom Becken (Offset), der die Spannung der Hüftmuskulatur bestimmt
So legen wir bereits vor der Operation fest, wo und in welchem Winkel die Prothese sitzen soll. Den Plan passen wir an Ihre Anatomie an, nicht an einen Durchschnittswert.
Den Knochen exakt nach Plan bearbeiten
Beim Fräsen der Pfanne führt Ihr Chirurg den Roboterarm mit der Hand. Der Arm erlaubt die Bearbeitung des Knochens nur in der geplanten Tiefe und Richtung. Weicht die Fräse ab, bremst der Arm. Dadurch entfernen wir nur so viel Knochen wie nötig. Gesunder Knochen bleibt erhalten, und das ist wichtig, falls später einmal ein Wechsel nötig werden sollte.
Die Pfanne im geplanten Winkel einsetzen
Beim Einschlagen der Pfanne hält der Roboterarm genau den geplanten Neigungs- und Öffnungswinkel. Gerade in diesem Moment kann die Pfanne bei der Freihand-Technik unbemerkt verkippen. Mit dem Roboterarm sehen wir die Werte während des gesamten Vorgangs auf dem Bildschirm.
Beinlänge und Hüftgeometrie in Echtzeit prüfen
Nach dem Einsetzen der Probeimplantate misst das System Beinlänge und Offset auf den Millimeter. Weicht etwas vom Plan ab, korrigieren wir das sofort, noch bevor die endgültige Prothese eingesetzt wird.
Pfanne und Schaft aufeinander abstimmen
Der Roboterarm misst, in welcher Verdrehung der Prothesenschaft tatsächlich im Oberschenkel sitzt. Darauf stimmen wir die Stellung der Pfanne ab. Ärztinnen und Ärzte sprechen hier von der kombinierten Antetorsion. Sie entscheidet maßgeblich darüber, wie stabil das Gelenk ist und wie frei es sich bewegen lässt, ohne dass Prothesenteile aneinanderstoßen.
Roboterarm oder Freihand – was ist der Unterschied?
Bei der klassischen Operation von Hand setzen erfahrene Chirurgen die Prothese nach Augenmaß, Tastgefühl und Röntgenkontrolle ein. In den meisten Fällen gelingt das sehr gut. Allerdings sieht der Chirurg während der Operation nur einen Ausschnitt des Beckens, und die Lage des Patienten auf dem Tisch verändert die Wahrnehmung der Winkel. Auch in sehr erfahrenen Händen liegt die Pfanne deshalb bei einem Teil der Patienten außerhalb des angestrebten Bereichs.
| Roboterarm oder Freihand – was ist der Unterschied? | Freihand | Mit Roboterarm |
|---|---|---|
| Planung | Röntgenbild in 2D | 3D-Modell aus CT |
| Prothesengröße | wird während der Operation bestimmt | vorab geplant |
| Pfannenwinkel | nach Augenmaß und Erfahrung | gemessen, mit einer Abweichung von meist nur wenigen Grad |
| Pfanne im Zielbereich | bei einem Teil der Patienten nicht | in Studien nahezu immer |
| Beinlänge | wird abgeschätzt und getastet | auf den Millimeter gemessen |
| Knochenbearbeitung | nach Gefühl | innerhalb fester Grenzen |
Planung
- Freihand
- Röntgenbild in 2D
- Mit Roboterarm
- 3D-Modell aus CT
Prothesengröße
- Freihand
- wird während der Operation bestimmt
- Mit Roboterarm
- vorab geplant
Pfannenwinkel
- Freihand
- nach Augenmaß und Erfahrung
- Mit Roboterarm
- gemessen, mit einer Abweichung von meist nur wenigen Grad
Pfanne im Zielbereich
- Freihand
- bei einem Teil der Patienten nicht
- Mit Roboterarm
- in Studien nahezu immer
Beinlänge
- Freihand
- wird abgeschätzt und getastet
- Mit Roboterarm
- auf den Millimeter gemessen
Knochenbearbeitung
- Freihand
- nach Gefühl
- Mit Roboterarm
- innerhalb fester Grenzen
Welche Vorteile zeigen die Studien?
Die Position der Pfanne ist einer der wichtigsten Faktoren für ein stabiles und langlebiges Hüftgelenk. Große Studienauswertungen zeigen:
- Genauere Pfannenposition: Mit dem Roboterarm sitzt die Pfanne deutlich häufiger im optimalen Winkelbereich als bei der Operation von Hand. Die Abweichung vom Plan liegt meist bei nur wenigen Grad.
- Genauere Beinlänge: Spürbare Beinlängenunterschiede nach der Operation sind seltener.
- Natürlichere Hüftgeometrie: Der Drehpunkt des Gelenks wird genauer wiederhergestellt.
- Weniger Komplikationen: In einer Auswertung von 38 Studien mit über 10.000 Patienten traten nach roboterassistierter Operation seltener Komplikationen auf, insbesondere seltener ein Ausrenken der Prothese.
- Gutes Gefühl im Alltag: Patienten „vergessen“ ihr künstliches Gelenk im Alltag etwas häufiger.
Ehrlich gesagt: Bei Schmerzen und Beweglichkeit sind die Ergebnisse im Durchschnitt ähnlich gut wie bei einer sorgfältig von Hand eingesetzten Prothese. Ob die Prothese durch die höhere Präzision auch länger hält, lässt sich noch nicht sicher sagen, denn dafür sind die Beobachtungszeiträume noch zu kurz. Der größte Gewinn liegt in der Präzision und Vorhersagbarkeit. Und die zählen besonders bei schwierigen Hüften.
Wann der Roboterarm den Unterschied macht
Wir sind überzeugte Anwender der Robotik, setzen sie aber gezielt ein. Den größten Nutzen sehen wir dort, wo die Anatomie ungewöhnlich ist und Erfahrung allein an Grenzen stößt.
Arthrose bei Hüftdysplasie
Bei einer angeborenen Fehlform ist die Pfanne flach, oft nach oben verschoben, und der Knochen ist an den Rändern dünn. Hier entscheidet sich millimetergenau, wo die neue Pfanne sicher Halt findet, ohne den Pfannenboden zu durchbrechen. Gleichzeitig soll der Drehpunkt möglichst wieder an seiner natürlichen Stelle liegen. Am 3D-Modell sehen wir vorab, wo genug Knochen vorhanden ist. Der Roboterarm setzt die Pfanne dann genau dort ein. Auch der oft verdrehte Oberschenkelknochen lässt sich so ausgleichen.
Nach Voroperationen am Becken oder Oberschenkel
Nach einer Beckenosteotomie (PAO), einer Umstellung am Oberschenkel oder einem Bruch des Beckens fehlen die gewohnten Orientierungspunkte, die der Chirurg bei der Freihand-Technik nutzt. Das 3D-Modell zeigt die tatsächliche Form und ersetzt diese Orientierung.
Eingeschränkte Beweglichkeit der Wirbelsäule
Nach einer Versteifung der Wirbelsäule oder bei starker Abnutzung kippt das Becken beim Sitzen und Aufstehen nicht mehr wie gewohnt. Dadurch verändert sich die wirksame Stellung der Pfanne, und das Risiko für ein Ausrenken steigt deutlich. In diesen Fällen beziehen wir zusätzlich Röntgenaufnahmen im Stehen und Sitzen in die Planung ein und richten die Pfanne gezielt danach aus.
Weitere Situationen
- Deutlicher Beinlängenunterschied vor der Operation
- Sehr tiefe Pfanne (Protrusio) oder ungewöhnliche Form des Oberschenkelknochens
- Starkes Übergewicht, bei dem Orientierungspunkte während der Operation schwer zu erkennen sind
- Sehr junge und aktive Patienten, für die möglichst viel eigener Knochen erhalten bleiben soll
Ob die roboterarm-assistierte Operation für Sie sinnvoll ist, besprechen wir in der Sprechstunde.
Den Roboterarm setzen wir auch am Knie ein, bei der Knieprothese, beim Teilersatz (Schlitten) und beim Ersatz des Kniescheibengelenks.
Gibt es Nachteile?
- Für die Planung ist eine zusätzliche Computertomographie nötig, mit geringer Strahlendosis.
- Die Operation dauert etwas länger als ohne Roboterarm.
- Bei Wechseloperationen bereits liegender Prothesen kommt der Roboterarm in der Regel nicht zum Einsatz.
- Die allgemeinen Risiken einer Hüftprothese bleiben bestehen: Infektion, Thrombose, Nachblutung, selten ein Ausrenken oder ein Knochenbruch. Insgesamt treten sie allerdings seltener auf.
Nach der Operation
Die Nachbehandlung unterscheidet sich nicht von einer Hüftprothese ohne Roboterarm. Sie dürfen das Bein sofort belasten und stehen am Tag der Operation oder am Tag danach mit Hilfe auf.
Häufige Fragen
+Operiert der Roboter allein?
Nein. Ihr Chirurg führt jeden Schritt aus. Der Roboterarm sorgt dafür, dass der geplante Weg eingehalten wird.
+Ist die Prothese eine andere?
Nein. Wir setzen bewährte Implantate ein, nur noch präziser.
+Wie genau ist „millimetergenau“?
In Studien weichen Pfannenwinkel und Beinlänge meist nur um wenige Grad bzw. wenige Millimeter vom Plan ab. Mit bloßem Auge lassen sich solche Unterschiede während der Operation nicht verlässlich erkennen.
+Zahlt das meine Krankenkasse?
Ja. Die Hüftprothese ist eine Kassenleistung, auch wenn wir sie mit dem Roboterarm einsetzen.